Pfirsiche abtropfen lassen. Die Vanilleschote der Länge nach aufschneiden und das Mark auskratzen. Pfirsichspalten, Vanillemark, Zitronensaft und 100 g Zucker miteinander vermengen.

Den Backofen auf 160 Grad Umluft (180 Grad Ober-/Unterhitze) vorheizen.

Butter in Stücken in eine Auflaufform geben und kurz im heißen Ofen schmelzen lassen. Mehl, Backpulver, Zimt und Salz in einer Schüssel vermischen. Milch zugeben und alles zu einem glatten, flüssigen Teig vermengen. Pfirsichmischung in die Auflaufform geben und leicht mit der Butter vermischen. Löffelweise mit dem Teig bedecken und für 35-40 Minuten auf mittlerer Schiene im Ofen goldbraun backen.

Peach Cobbler aus dem Ofen nehmen und noch warm servieren. Dazu passt Vanilleeis.