Birne waschen, Stiel und Kerngehäuse entfernen und in mundgerechte Stücke schneiden. Trauben waschen und mit Küchenpapier abtupfen. Ziegenkäserolle in Scheiben schneiden. Rucola waschen und trocken schleudern.

Obst, Ziegenkäse und Rucola abwechselnd auf Holzspieße stecken.

Honig, Dijon-Senf, Walnussöl und Balsamessig glattrühren und mit Salz und Pfeffer abschmecken. Walnüsse fein hacken und nach Belieben in der Pfanne kurz anrösten.

Die Birnen-Traube-Spieße mit dem Honig-Senf-Dressing und gehackten Walnüssen garnieren und servieren.