Zucker in einer Kasserolle bernsteinfarben karamellisieren. Sahne angießen und 5 Minuten köcheln lassen, bis sich das Karamell aufgelöst hat. Vom Herd nehmen und abkühlen lassen.

Sahne mit Zucker steifschlagen und in einen Spritzbeutel mit Sterntülle füllen.

Je eine Kugel Vanilleeis in ein hohes gekühltes Glas geben. Mit dem kalten Espresso und der kalten Milch auffüllen.

Auf jedes Glas ein Sahnehäubchen spritzen, mit der Karamellsauce garnieren und servieren.